河北承江应急装备科技有限公司

1、外形尺寸 长×宽×高：470×349×342mm

2、作业水深：360m

3、自重：14.7kg 

4、最长工作时间：6小时，最大静水速度3KN，最高达3节（静水中）

5、推进器配置：垂直×2 水平×4（矢量布置）正向最大推力196N，垂向最大推力98N

6、照明：配备两盏LED水下照明灯，每盏亮度可达2200LX

7、线缆：配置：200M凯夫拉零浮力通讯线缆，抗破断力2000N。 

8、单自由度摄像头，俯仰角度±60°，广角摄像范围0-120°摄像头配置：1080P，支持HD高清传输。

9、机械手：

最大张距：140MM 

最大夹持力：147N

10、甲板控制站 开合盖均具备三防功能：

显示器：15.6 寸+10.1 寸，双户外高亮屏、双屏可防水操作；尺寸：475mm×304mm×107mm；重量：17KG（可配套肩带背负系统）；

接口信息：供电×1、ROV 通讯控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1；

电池续航：＞3小时；配置 Windows10 系统、全套ROV控制软件；可同屏自由调节声呐和摄像头画面。

11、行驶性能：具有艏向锁定、定深航行、匀速前行等半自动运动模式。

12、多波束成像声呐:操作频率:>750kHz/1.2MHz；

最大范围:120m/40m

最小范围:0.1m

距离分辨率:4mm/2.5mm

最大更新率:40Hz

水平视角:130°/80°

垂直视角:20°/12°

最大波束:512

角坐标分辨率:1°/0.6°

深度等级300m

13、检测标准,检测依据：GB/T 4208-2017《外壳防护等级 IP 代码》